从成家、育儿到工作和爱好，一路遇到的问题，在这里找对应的小工具。
串口调试、控制原理、批量抓图 · 工作里反复卡住的地方，干脆自己动手做个工具。
用四个真实场景理解 PID：直流电机调速、恒温箱控温、无人机定高、摄像头光学防抖。
频率响应分析：扫频与 Bode 图、FPGA 在测试里做了什么、三种测试模式，以及一个 PID ↔ PM/GM 交互实验台。